諧波減速器主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪、帶有外齒圈的柔性齒輪以及波發(fā)生器組成，三者缺一不可，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，其中剛輪齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)；柔輪：可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，波發(fā)生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊，波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。

      當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸兩端附近輪齒完全不接觸，擺針減速器廠商，處于脫開狀態(tài)，周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)，由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。

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      當減速器齒輪圓周速度v>12m/s或蝸桿圓周速度v>10m/s時，進口擺針減速器，則不宜采用浸油潤滑，因為粘在齒輪上的油會被離心力甩出而送不到嚙合區(qū)，而且攪動太甚會使油溫升高、油起泡和氧化等降低潤滑性能，此時宜用噴油潤滑。

      由于噴油潤滑需要專門的管路、濾油器、冷卻及油量調(diào)節(jié)裝置，因而費用較貴，對蝸桿減速器，當蝸桿圓周速度p≤4～5m／s時，建議蝸桿置于下方(下置式)，當v>5m／s時，建議蝸桿置于上方(上置式)。

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     減速器中的滾動軸承常用減速29內(nèi)用于潤滑齒輪(或蝸輪)的油來潤滑，其常用的潤滑方式有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

      1、飛濺潤滑：減速器中只要有一個浸油齒輪的圓周速度v≥1.5～2m/s，即可采用飛濺潤滑，當v>3m/s時，擺針減速器廠家，飛濺的油可形成油霧并能直接濺入軸承室；

      2、浸油潤滑：下置式蝸桿的軸承常浸在油中潤滑，如前所述，此時油面一般不應高于軸承至下面滾動體的中心；

      3、刮板潤滑：因蝸桿的位置太低、且與蝸輪軸線成空間垂直交錯，飛濺的油難以進入蝸輪軸軸承室，此時可采用刮板潤滑。  

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。